Klub je osnovan davne 1972. godine i ove godine napunit će se 34 godina neprekinutog rada i igranja rukometa na području Stenjevca, Gajnica i Podsuseda. Te je godine zaljubljenik u rukomet i veliki športski entuzijast, tajnik OŠ “Ada Prica” pokojni g. Nikola Blažević, s nekolicinom golobradih dječačića iz OŠ osnovao rukometni klub “Ada Prica”. Prve utakmice igrale su se na školskom igralištu OŠ “Ada Prica” uz skromne materijalne i financijske uvjete, pa se znalo dogoditi da su igrači sami nosili i odnosili golove Bolničkom ulicom sa susjednog igrališta RIS-a i Šparte u Vrapču. Kasnije se klub preselio na igralište i u Športsko društvo “Ponikve” u Gajnicama i na kraju je prešau u Športsko društvo Jedinstvo pri tvornici “Jedinstvo” iz Jankomira i dalje igrajući na terenu Ponikva. Kad je 1987. godine izgrađena Polivalentna športska dvorana “Sutinska vrela” u Podsusedu, Jedinstvo je kao sponzor gradnje dvorane kao protuuslugu dobio u ugovorni najam na 15 godina određeni broj termina korištenja športskih sadržaja dvorane: velika dvorana za dvoranske športove (rukomrt, košarka, odbojka, mali nogomet), mala dvorana (stolni tenis, judo, karate, rvanje, gimnastika, folklor), šesterostazne kuglane, trim kabineta, saune, teretane i ostalih pratećih prostora.

Tada se aktivnosti kluba sele u dvoranu i uvjeti za bavljenje športom bitno su se popravili.
Treba napomenuti da su mnoge generacije igrača s asfalta (kroz klub je tijekom ovih proteklih 30 godina prošlo preko 500 igrača raznih dobnih kategorija) postizale zapažene uspjehe u službenim natjecanjima u raznim ligama bivše države. Prelaskom u dvoranu kvaliteta je bila u stalnom porastu, a rezultati su bili sve bolji i bolji. Klub je iz najnižeg ranga natjecanja dospio u jedinstvenu Hrvatsku ligu i uvijek je bio u vrhu prvenstvenih tablica, ali nažalost nije uspio izboriti pravo nastupa u saveznom rangu (nakon osvajanja prvog mjesta u nesretnim kvalifikacijama u Nedelišću nismo se uspjeli plasirati u II ligu zbog slabije gol razlike).
Od osamostaljenja Republike Hrvatske klub je imao svijetle, ali i tamne trenutke. Nakon plasmana u II HRL i borbe za sam vrh (sezona 1993./94. s drugom momčadi RK “Badel Zagreb” i sezona 1995./96. RK “Dubrava”) uslijedio je pad u međuopćinsku ligu, da bi nakon samo jedne sezone i osvojenog prvog mjesta sa samo jednim neriješenim rezultatom uz sve ostale pobjede i sve pobjede u kvalifikacijama za II HRL, Klub ponovo ušau u II HRL gdje je uglavnom u borbi za visoke pozicije na prvenstvenoj ljestvici.

U natjecateljskoj sezoni 2000./2001. Klub je nakon odličnog trećeg mjesta u jesenskom dijelu prvenstva naprosto potonuo u proljeće i na kraju završio na trećem mjestu, ali na drugoj strani ljestvice. Kako je na sastanku voditelja lige s predstavnicima klubova, zbora sudaca i HRS-a pred početak proljetnog dijela prvenstva izričito rečeno da reorganizacije lige ne može biti ako se to, sukladno važećem Pravilniku, ne obznani godinu dana unaprijed, malo lošiji rezultati nisu pobudili uzbunu u klubu jer se u viši rang nismo mogli plasirati, a također nismo mogli ispasti iz II lige. Taj je period trener i uprava Kluba iskoristila za pomlađivanje i uigravanje nove ekipe za slijedeću sezonu, što se potvrdilo kao dobar potez jer je ekipa zauzela prvo mjesto u jesenskom dijelu natjecateljske sezone 2001./2002. godine. III HRL- zapad 1 u koju je klub raspoređen prema rezultatu i plasmanu iz prethodne sezone, a nakon ipak provedene reorganizacije sustava natjecanja u I, Ib i II-gim ligama suprotno propisima HRS. Na ovakvu odluku nismo se žalili jer vjerojatno žalbom ne bi uspjeli ništa napraviti, ali smo predstavnicima HRS usmeno izrazili naše nezadovoljstvo zbog ne primjenjivanja važećih propisa i izigravanja povjerenja u pravni sustav u Športu i društvu u cjelini. Vrlo lako se može dogoditi da će opet doći do nezakonite reorganizacije sustava natjecanja jer se ovaj potonji pokazao kao neprimjeren i nerentabilan, ali ovoga ćemo puta biti u poziciji, nadam se, da s prvog mjesta u III HRL izravnije sudjelujemo u “krojenju” natjecanja. Ako bude trebalo tražit ćemo zaštitu svojih i prava drugih klubova i drugim pravnim sredstvima.